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Veicoli Subacquei
Gnom |
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GNOM è una telecamera subacquea
telecomandata concepita per operare in ambienti subacquei inacessibili ad
altri mezzi e all'uomo. Più piccolo di un pallone da rugby, è l'ideale per
l'ispezione di relitti, tubazioni, grotte e anfratti. Una delle numerose applicazioni consiste nel lavorare in cooperazione di altri robot sottomarini o di sottomarini abitati. Lo GNOM offre una eccezionale manovrabilità con 6 gradi di libertà e la possibilità di ruotare su se stesso. |
| La massima profondità operativa è di 100
metri; lo GNOM è dotato di una telecamera a colori di qualità, munita
di zoom, brandeggio e di 20
LED bianchi ad alta luminosità che forniscono una luce sufficiente per
assicurare una visibilità fino a 2/3 metri in acqua limpida. Un cavo da 2 mm. di diametro permette di trasmettere i segnali video e di controllo e di fornire l'alimentazione elettrica. I due motori orizzontali consentono una velocità avanti-indietro fino a 1 m/s; i due motori verticali assicurano una velocità massima di circa 0,5 m/s. |
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Il sistema comprende una valigia di trasporto nella quale sono alloggiati il robot, 80 m. di cavo, l'alimentatore a 220 V, batterie ricaricabili e uno schermo LCD; grazie alle sue dimensioni ridotte questa valigia può essere portata in aereo come bagaglio a mano. |
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